哪些因素能影响到机器人履带底盘的性能

    相信大家对机器人履带底盘都很熟悉吧,但是我们在日常使用的过程中经常会有一些因素而影响到其性能,那到底有哪些因素呢?下面由小编来个大家简单介绍一下其相关知识点。

    1、地面面临履带的行驶阻力:履带对地面的行驶阻力是指地面变形引起的行驶阻力,大小与履带的接地比压、车辆重点位置、地面状况等因素有关。机器人履带底盘一般施工在比较差的地面上,因此在选择运行电阻率系数时,请充分考虑各种工作环境,选择合适的阻力系数。

  2、内阻:内阻力主要是指行走机构内部摩擦力引起的行走阻力。普通履带机器人的底盘由驱动机构、履带、下滚轮、导向滑轮、上链轮或拖布等构成。 行驶时,这些机构之间的摩擦一定会产生一定的内部阻力,该阻力一般由5个部分组成:滑靴绕过惰轮和驱动轮时,履带销和履带销之间相对旋转时的摩擦阻力。 该阻力与轨道销直径、轨道销和销之间的摩擦系数有关;下滚轮的摩擦阻力。该阻力与下滚轮的外径、下滚轮的直径、下滚轮传递到滑履及下滚轮的车轴间的摩擦系数有关;惰轮的摩擦阻力。该阻力与导向轮和轴承之间的摩擦系数、挡块轴径以及导向轮的轨道直径有关;驱动轮上的摩擦阻力该阻力与驱动轮轴承的摩擦系数、驱动轮直径、驱动轮节圆直径以及履带张力有关;上滚轮或上滚轮板上的摩擦阻力。该阻力主要与支在上滚轮和拖布上的滑靴的重量、接触面积和摩擦系数有关。内阻力一般占行驶阻力的16左右,因此设计时请充分考虑。

    以上就是机器人履带底盘的相关知识点,希望以上的内容能够对大家有所帮助,感谢您的观看和支持,后期会整理更多资讯给大家,敬请关注我们的网站更新。



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